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    電機的慣量，扭矩，轉速、功率都是怎么計算？
    
        
    
            更新時間：2025-03-17點擊次數：518
        
    
        
    
            
    一、慣量計算公式：

    J為轉動慣量
    M為質量
    r為轉動結構的半徑
    實心圓柱繞軸線旋轉=J=1/2Mr2
    空心圓柱繞軸線旋轉=J=Mr2
    直線運動機構=J=Mr2
    單位：kg/m2

    二、勻速扭矩計算公式
    1. 基本公式


    T為勻速扭矩
    F為負載力
    r為轉動結構的半徑（轉動力臂）
    勻速扭矩計算T=Fr

    2. 考慮夾角

    當力與力臂方向不垂直時：比如帶角度的輸送機
    力與力臂之間的夾角θ
    勻速扭矩T=F*r*sinθ

    三、轉速計算

    單位rpm：每分鐘多少轉？
    N為轉速
    L為旋轉機構一圈的周長
    V為線速度
    轉速N=V/L
    注意統一單位如分鐘與秒，米與毫米的關系。
    四、功率與扭矩的關系

    功率（P）的單位是瓦特（W），扭矩（T）的單位是牛頓米（N·m）。
    1. 功率 P = 扭矩 T × 轉速 n / 9549
    2. 扭矩 T = 9549 × 功率 P / 轉速 n

    五、啟動時扭矩的計算（加速扭矩）
    啟動扭矩就是電機啟動到所需的轉速，這個啟動的時間也叫加速時間，一般伺服步進電機都是0.2s。
    計算加速扭矩（啟動放大扭矩）
    T1加速扭矩
    ω為角速度
    α角加速度
    J慣量
    Π圓周率
    n轉速
    t加速時間
    加速扭矩公式T1=J*α

    計算公式角速度=ω=2Πn/60

    角加速度=α=ω/t
    總的選型扭矩需要，加速扭矩+勻速扭矩


     
        
    
    	
    
    	
    
    
    

    




    
  
    
    
    
      
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